赵悼襄王元年(公元前244年)，赵边将李牧率军大规模反击奴匈(今河北、山西北部，内蒙古中部、东部)的重要围歼战。

赵惠文王末年，北方匈奴部落逐渐强大起来，时常南下赵境骚扰，成为赵国大患。赵孝成王即位后任命李牧驻守代(今河北蔚县东北)和雁门(今山西右玉南)，防备匈奴入侵。李牧到任后，按边防需要调整官吏，使适于战备；将地方收入用为军费，改善官兵生活；加强训练，“日习骑射”，提高部队战斗力；加强烽火报警、通讯联络设施，提高快速反应能力；并派出大批谍报人员，深入边外，以及时掌握匈奴动态。在作战上，改变以往敌军来犯即出军迎击战法，采用坚壁自守，示弱避战，养精蓄锐，伺机反击的作战方针。发现匈奴军队，即退入营寨城堡，坚壁清野避免接战。匈奴骑兵既无攻坚兵器及手段，又难掠到牲畜食粮，每次均毫无所获，被迫退去。如此数年边境地区损失极少。
但李牧的措施，被匈奴及赵王认为是怯战。赵王召回李牧，另选将军驻守。此后一年多时间里，匈奴每次来犯，赵军即出城交战。由于赵军分散戍守，仓促集中出战，对机动性极强的匈奴军，多陷于被动。屡次失利，伤亡很多，边境地带变成了战场，百姓无法耕作放牧，举目一片荒凉，民不聊生。赵王只好再命李牧出任原职。李牧托病推辞，赵王再三下令。李牧提出如果用我，请允许用以前的作战方针。赵王应允。

按以往的方针施行，边境局势又得到控制，相对稳定下来。又经过几年的经营、训练，赵军战斗力大为提高，求战愿望日趋强烈，而匈奴则误认为李牧怯战，益发轻敌。李牧认为歼灭匈奴机会已经成熟，便于赵悼襄王元年，进行战斗编组，选拔人员，组建一支由各兵种编成的出击兵团。精选战车1300辆，骑兵1.3万人，骁勇步兵5万人，弓弩兵10万人，总兵力约20万人，将其控制于待机地域，并加紧临战前的战斗训练及准备。

就绪之后，放出牛羊和牧人，布满山野。匈奴部落小队侵入。李牧即佯装失败，故意丢弃人畜让匈奴抢掠。匈奴单于得到赵军“溃逃”的消息，亲率骑兵约l0万人深入赵境。李牧开始采取守势作战，以车阵从正面迎战，利用战车限制、阻碍和迟滞敌骑行动；以弓弩兵轮番发射；而将骑兵及精锐步兵控制于军阵侧后。当匈奴军冲击受挫时，李牧乘势将控制的机动精锐部队由两翼加入战斗，发动钳形攻势，包围匈奴军于战场。经激烈格斗战后，除单于率少量亲卫部队突围逃走外，进犯的10万骑兵全部被歼。李牧在歼灭匈奴主力后，又乘胜前进，灭？褴(今河北蔚县北)，破东胡(今内蒙古东部)、降林胡(今山西北部)，声威大振。此后10多年，匈奴不敢进扰赵国边境。

点评：此战，李牧针对匈奴军骑兵机动性、战斗力强及以掠夺为主要作战目的的特点，实施坚壁清野，使敌优势无从发挥，军需无法补充，同时采取一切措施提高自身战斗力；俟双方力量对比发生变化后，集中力量，充分发挥各兵种协同作战的威力，进行包围，是获得胜利的主要原因。此战，是先秦战争史中以步兵大兵团全歼骑兵大兵团的典型战例，对后世以步制骑的战术有着深远的影响。