周显王二十八年(公元前341年)，齐国田忌、孙膑率军在马陵(今山东莘县境，还有它说)聚歼魏军的一次著名伏击战。

二十七年，魏惠王(即子罃)刚于逢泽(今河南开封南)会盟，以韩不赴会为由，出兵攻韩，战于梁、赫(，韩师大败。韩遂向齐求救。齐相邹忌主张不救。田忌认为，不救则韩将附魏，使魏益强，对齐不利，主张速救。孙膑认为，在韩、魏两军尚未疲惫之际出兵驰援，是代韩与魏作战建议采用“深结韩之亲，而晚承魏之弊”(《史记·田敬仲完世家》)的策略。首先向韩表示必定出兵相救，促使其力战抗魏；俟韩濒临危亡而魏亦遭到一定削弱时，再出师援救。齐威王采纳孙膑建议，直到韩军五战皆败，情势危急，魏军也十分疲惫时，才于次年以田忌为主将，田婴、田盼为副将，孙膑为军师，发兵救韩。齐军仍实行“围魏救赵”的战法，直扑魏都大梁(今河南开封)，诱使魏军回救，以解韩围。魏惠王果然将攻韩之军撤回，并以太子申为上将军，庞涓为将军，率兵l0万，东出外黄(今河南兰考东南)，迎战齐军。庞涓耻于桂陵之战之败，又自恃兵强马壮，急于与入境齐军决战。面对气势汹汹的魏军，针对庞涓骄傲轻敌，急于求战的心理，田忌用孙膑计，采取避战示弱，退军减灶，诱敌追击，设伏歼之的方针。齐军主动后撤，逐日减少营地军灶数目，3天内从10万灶减到5万灶，再减到3万灶，制造大量逃亡的假象，引诱魏军冒进追击。齐军退至马棱，利用道狭树密，旁多阻隘的有利地形，砍倒树丛，堵塞通路，并以万名弓弩手夹道埋伏，等待魏军。庞涓果然中计，放弃步兵，留下辎重，亲率轻车锐骑兼程追击齐军。至马陵道时，正值傍晚，两旁万弩齐发。魏军不及防备，乱作一团，顿时溃散，庞涓愤愧自刎。齐军乘胜追击，全歼魏军，俘太子申。

点评：此战，庞涓狂骄轻敌，孤军冒进，中伏被歼。孙膑在战略上能正确地选择作战时间、空间，俟双方削弱后再出兵击魏；攻其必救，调动敌军在预期的有利战场进行决战。在战术上因势利导，制造假象，使敌产生错误判断而自动就范，完全掌握了战争主动权。这为历代兵家留下了设伏歼敌的成功范例，在中国战争史上占有重要地位。