传说周文王姬昌一共一百个儿子，老大姬伯邑考，早年被纣王所害。老二姬发，就是后来的周武王，老三姬鲜，老四姬旦。在所有儿子中，姬发和姬旦是文王最看重的，也是最贤能的。而姬旦最孝顺最友爱，在所有人中鹤立鸡群。《史记》如此记载：自文王在时，旦为子孝，笃仁，异于群子。

文王去世之后，武王姬发继位。当时，姜太公被武王尊为“师尚父”，又是老师又是义父，实际上还是岳父。而“周公为辅”，翻译过来，周公就是总理了。弟弟当中，类似召公奭、毕公高、毛公遂、曹叔振铎、卫康叔等等都是很能干的，跟着四哥辅佐二哥。

那时候，姜太公老爷子岁数大了，出出主意掌握掌握方向，具体的工作都是周公带着弟兄们干。武王十一年，周军进军牧野，会战商纣军队，周公作《牧誓》，宣告上天，鼓舞士气。之后，人数处于劣势的周军一举击溃商军主力。

周军攻破商朝首都朝歌，商纣王跳楼自杀，武王亲自砍了纣王的头。之后，前往神庙宣告上天以及布告人民。那时候没有三军，但是仪仗队是有的。我们想象一下，在仪仗队的鼓乐声中，武王正步走向神庙，左边周公手持大钺①，右边召公手持小钺，左右保护武王。什么是钺？就是斧头为弧形的大斧，主要用来做礼仪用。

前文说了，周公被封在了鲁国，国家在今天的曲阜一带。不过，周公没有去，留下来继续担任中央政府总理。