周武王灭了商朝以后，让纣王的儿子武庚做殷的国君，统治原来商朝都城周围的地方。为了监视殷人，他派三个兄弟―管叔、蔡叔、霍叔，在殷的周围建立三个诸侯国，叫做“三监”。此外，他还封了几个诸侯国，其中值得说一说的有陈和北燕。陈在现在河南淮阳，国君是舜的后人。北燕在现在北京和河北北部、辽宁西部，国君是周朝贵族主要骨干之一的召公。
辽宁的大凌河一带出土过商、周之间和西周早期的青铜器。有一件的铭文写清楚是“匽侯盂”，“匽”就是“燕”。燕国很早就管辖长城以北的地方，这是一个有力的证据。燕国的位置正在中原华夏族和东北各族交流往来的通路上面，也是商朝势力早已达到的地区。周朝灭商之后，马上派同姓的主要人物到那边去建立一个据点，显然也有控制商朝残余力量的作用。
武王建立了我国历史上第三个奴隶制王朝，但是没有来得及巩固这个王朝。他不久便死了，儿子成王继位。成王年幼，叔父周公旦掌管国政。周朝怎么又有个周公？那是因为他的封地在岐山的周原。管叔、蔡叔都有野心，他们和周公是弟兄，见周公执行“天子（王）”的权力，心怀不满，便和武庚联合，一同造反。东方（指现在的山东和淮北一带）的夷族和殷的关系比较密切，也加入了叛乱集团。
这是周朝初年的大事变。如果叛党得势，不要说文王、武王几十年苦心经营的成果将完全丧失，原有的关中地区也很难保全。周公旦亲自领兵东征，经过三年大战，才完全解决了叛乱。周军一直打到山东东北部，灭掉夷族的奄（现在的山东曲阜）和薄姑（现在的山东博兴西北），周朝的天下才算稳定。形势稳定以后，周公在现在河南洛阳东郊白马寺以东，筑了一座成周城，让一部分殷民居住；在它的西面即现在的洛阳，筑了一座王城，作为周朝的东都。这是加强周在河南的地位的措施。然而主要的办法毕竟还是分封诸侯。这在古书上叫做“封建亲戚，以蕃屏周”，译成现代语，就是：封同族和亲戚做国君，叫他们到各地去建立国家，对周王起屏障的作用。“封建”这个词就在这时候出现了，它和我们现在说的封建社会的“封建”，意思完全不同。
当时一共封了多少国呢？据战国时的学者荀子的说法，一共是七十一个国，其中同姓即姬姓占五十三国。这个数字不一定对，但大致总差不多。中学历史教材提到了一些主要诸侯国的名称，我们只打算挑几个出来说说。
封在现在山东的鲁、齐两国是最重要的两个诸侯。鲁占有原来的奄，齐占有原来的薄姑。鲁的第一代国君是周公旦的大儿子伯禽（伯，已经说明了长子的身份，我加上“大儿子”三字，如果给周朝人看见，一定要觉得可笑）。齐的第一代国君是赫赫有名的大将师尚父。从这两个人的身份来看，建立鲁、齐两国的目的是加强对东方的统治，就表现得非常清楚。伯禽到旧奄地建国，带的队伍很大，也很有气魄。他坐的马车，零件上都装上金光闪闪的铜片，车上竖起一面大旗，上面绣着两条龙，迎风飘扬，十分威严。他带着自己的族人，这是他的军队的骨干。他还带上殷民六族。族长负责指挥本族的分支，管好所属的奴隶。一个奴隶制诸侯国需要的礼器、文物，记载着典故、礼仪、法规的一大堆一大堆竹木简，以及包括祝（祭祀时向神祝告的人员）、宗（管理族人的各项记录等的人员）、卜（管卜筮的人员）、史（史官，也管天文星象的记录）在内的各种执事人员。他们到了奄，做了这片土地的主人；奄的原居民就变成被统治者。主人之内，周人地位自然更高些，但是殷民六族到了这里，身份自然也在奄人之上。伯禽建立了国都，周人和殷民六族住在国都周围，奄人只能住在离城较远的地方。以后鲁国新建城堡，一般也用这办法，征服者住在中心区，被征服者住在中心区以外的地方。中心区叫“国（都）”，住在那边的人叫“国人”；中心区以外的地方叫“野（鄙）”，住在那边的人叫“野人”。国人对国事可以发表意见，上面有时要向他们征求意见。国人要当兵打仗，这在当时是权利，也是义务。为什么说是权利呢？因为让人家拿起武器不是一件小事，不信任就不能把武器发给他们。
周公是代理“天子”职务的人，他的大儿子出去建国是件大事。因此，伯禽带的文献礼器特别多。百年以后，王室衰败了，许多资料文物散失了，鲁国就成为资料文物最完备的地方。
鲁的国都就在山东曲阜。考古工作者发掘到鲁都的遗址，城墙周围长二十三点七华里，面积三十九点五平方华里，比现在的曲阜城大得多。全城作长方形，有十一座城门，东、西、北各有三座，只有南边是两座门。宫殿区在城址的中部，宫殿区的东、西、北三面，散布着各种手工业作坊和居住的遗址。鲁的国都规模，大致上就是这个样子。
齐国初封时的情形，我们不谈了。现在让我们谈谈江南的情形。商朝末年，周君古公亶父的长子太伯、次子仲雍见父亲喜爱老三季历，他们尊重父亲的意思，爱护兄弟，便离开本土，远走江南。他们和江南的居民结合，做了君长。太伯先在位，死后，仲雍继位。仲雍又称虞仲、吴仲。现在江苏常熟虞山还有仲雍墓的古迹。虞山本来叫乌目山，江南人因纪念虞仲，把它改叫虞山。周朝灭商之后，寻访太伯、仲雍的后人，知道他们已经做了吴的国君，就承认吴是周的同姓诸侯。
五十年代中，考古工作者在江苏丹徒发现了一批西周青铜器，上面的铭文记载了宜侯受周康王（成王的儿子）封为诸侯的情况。有人认为这个宜侯就是太伯、仲雍的后人。我们不管宜和吴是一个还是两个诸侯，总之，周朝初年的政治势力已经过了长江。
周公东征胜利以后封的诸侯，还有卫、宋两国应该提一提。卫是同姓诸侯，国君是周公的兄弟康叔。卫占有原来商朝国都周围的地区，他统辖的人民包含殷民七族。宋的国君是商纣王的庶兄微子启，他对周抱合作态度，周就让他当了诸侯。宋的国都在现在的河南商丘，国土包括河南东部的一块以及它和江苏、安徽、山东接连的一些地方。这样，原来的殷民分散在成周城和宋、卫、鲁三个诸侯国里，他们都承认周王是最高的统治者——天子。敌意消失了，尽管是异姓，大家都算自己人了。以后，两族始祖同父异母的说法也出现了。