防卫武器有盾、甲和胄。
据《周礼·司兵》，春秋时战车有盾。重型战车上的大盾叫“橹”，安装在战车两旁。战国时出现的能“陷坚阵，败强敌”的“武翼大橹”，就是由春秋时的架橹战车发展来的。一般的战车装备两张盾，作战时，车左、车右各持一盾。
甲、胄是车兵或步兵常用的防卫装备。甲披在身上，形如衣服。胄戴在头上，形如帽子。最早的甲胄是皮制的，用一片片长方形甲片编缀而成。《周礼·考工记》说有“犀甲七属、兕甲六属、合甲五属”。属即排，五、六、七属即甲由五、六、七排甲片组成。周代还出现了铜甲，如山东胶县西庵西周车马坑即出土过一件铜胸甲。
战国时，随着冶铁技术的发展，出现了铁胄和铁甲。《战国策·韩策》载有“坚甲铁幕”，《史记·苏秦传》索隐即说是“以铁为臂胫之衣”。河北燕下都出土的燕国铁胄，共用八十九片铁甲编缀而成。《吕氏春秋·贵卒篇》说：“赵氏攻中山，中山之人多力者曰‘吾丘鸠’，衣铁甲操杖以战”，也说明战国时出现了铁甲。金属甲胄的出现，加强了防卫功能，当是军事装备的一大进步。