晋厉公第六年，楚共王16年，公元前六世纪第一个四分之一处，公元前575年的春天（春天打仗不合农时啊，耽误下种），河南中部鄢陵野外，颍水北岸，远道而来的楚军，径直迫近晋军营垒，抵着营门布下车阵。
楚共王因为看不见晋营里动静，着急，登上高高的巢车，站在杆子顶上那个鸟巢一样的板屋里，下望晋垒。伯州犁站在地面上伺候着。
楚共王一边拿望远镜侦察，一边问下边的伯州犁：
“伯州犁，你是从晋国逃来的，你爸爸是被晋国人害死的，是不是兮？”
“是。”
“那你要不要兮报仇。”
“要报仇。”
“好，请你告诉寡人，你们晋国兵一左一右乱跑，是什么意思？”
“报告，一左一右乱跑，是召集军吏。”
“那现在又聚到中军了兮。”
“开会谋划。”
“张开了一块幕布。”
“战与不战的占卜。”
“幕布撤掉了兮。”
“那，那马上就要打了。”
“啊？”楚共王差点扔掉望远镜，一哆嗦掉下来。接着晋营里尘土飞扬，夹着喧嚣，楚共王急喊：“甚嚣，且尘上。”（“甚嚣尘上”成语出处，暴土狼烟，夹着喧嚣。）
“他们填井平灶、排兵布阵呢。”
“都上车了，左右拿着兵器。”
“那是听领导讲话，誓师呢。”
“那他们一定要打吗？”
“也未必呢。”
“怎么又下车了？”
“是作战前祷告，鬼神保佑啊。”
“到底打不打啊，你们晋国人真麻烦啊！”
战斗迫在眉睫的时候，楚共王徒然观察了半天皮毛，还是不能做出先行进攻的决策，持观望态度的楚共王既没有发布进攻饬令，也没说设障埋伏，加强据守。（老楚要么是胆怯，要么是没信心，总之是“不敢为天下先”，留给晋国人做打与不打的决定。那想当初，您疯了似的奔这儿急行军干吗，来了又不敢先打，白白浪费已经占有的先机了。战争胜负关键就看谁能主动，谁能主动，关键又是看谁的战备程度高，战争决心早，军队行动快。晋国正在化被动为主动。）
打仗靠的是一股士气，连跑了上千里路的楚军被太阳晒得黢黑，表情茫然，呆在战场上等着，倚着兵器，歪腰看热闹，瞅着巢车上面的楚共王，向猴似的顺杆子爬上爬下。
“还打不打？不打就打票回家！” 彪捍的楚卒说。
而晋军已经在布署怎么打了。郤至论述了“三大耻、六大胜”，又占卜获得吉兆，晋厉公决心不再等待诸侯友军，立刻与楚军开战。
就像楚共王请晋国人帮做分析，晋厉公也一样找楚人出主意。
楚国跳槽来的参谋苗贲皇说：“楚人精锐全在中军，王族部队着实厉害。我建议晋军，把中军精锐分开两支，去攻击攻楚左右翼，而用上、下、新三军优势兵力对楚中军王族部队实施全线合击，必能大败之。”
晋厉公拍手称赞（就怕遇上“汉奸”），遂先发制人，猝然间把战鼓擂成山响，惊起澄川翠岭里数百万只飞鸟，晋军开营攻击，四军尽出。“春秋十二大蜥蜴”之第三晋厉公（重耳的重孙子），与“春秋十二大蜥蜴”之第四楚共王（楚成王的重孙子）的鄢陵鏖战，在继双方祖爷爷之间的城濮之战57年后，正式爆发。
刚一爆发，就开始搞笑，晋军出辕门，赶上门口有一个大泥坑（瞧它扎营这地方）。晋国战车们都知道绕着泥坑走，惟独国君晋厉公的兵车一下子陷了进去（王牌驾驶员怎么这么笨啊，以前韩原大战、鞍之战都抛锚过）。晋厉公一头栽进泥里。楚共王眼睛好使，1.5，远远看见，立刻率领王族亲兵猛扑晋厉公所在的薄弱中军（中军都分调去攻楚两翼去了）。“抓活的啊——在泥里呐！”楚人抡着长矛就轧过来了。
晋四军元帅栾书吓得爪子发麻，浑身冒汗，慌忙伸胳膊请晋厉公换到自己的车上。这个主意当然好，但是栾书的儿子却不同意，这位栾小爷是个迂腐家伙，乃晋厉公车上保镖，直呼他爹栾书名字（没礼貌）：“栾书，住手！你不要丢弃了元帅的职守，侵犯别人的职责。保护国君，是我们的事情。你指挥三军是正经。”这孩子给他爸归列了三条罪状，喝令躲开。栾书扫眉搭眼儿地勒车走掉，继续指挥全军系统不乱（好悬啊）。
栾书的儿子跳下车，像拔萝卜一样，把晋厉公从泥坑里弄出来。
这时候楚共王已经扑到跟前，刚要行凶，晋军将官魏锜（念乙）拈弓搭箭，一箭命中楚共王的左眼，迫其后退,晋军恢复攻势。楚共王1.5的眼睛一下子就剩0.75了，疼得牵肚剜心，要知道，这时候的箭头已经抛弃了从前的扁体型，进化为三棱锥体，三条侧刃向前聚集成锋，再加上倒钩，青铜质地，玻璃球的眼珠子也得射个粉碎。楚共王抱着眼睛张着嘴，象鱼那样疼得喊不出声来。副官赶紧把盾立在车上，护住共王，但是兵车上的盾狭而短，叫做孑盾，意义不大，远处魏锜做势又射。楚共王歪着脸急叫：“传养由基！”
“养由基在哪？大王叫——养由基！混蛋快过来——”
养由基的战车一溜趔斜，冲近楚共王，共王递给他两枝狼牙箭，养由基临危领命，一箭射出，正中魏锜前颈，魏锜伏弓而亡，手里兀自还捏着欲再射楚共王的那把彤弓。这个养由基着实厉害，成语“百发百中”就是说他呢，楚国第一神射手，楚庄王时代就已闻名遐迩，技能百步穿杨，最近还搞出了个“一箭射穿七层革甲”的表演项目，昨天表演后向楚共王夸耀，遭到楚共王怒斥，骂他作为将军没有智谋只有勇力太给国家丢人，靠个人技艺逞强，最后必然也死在个人技艺上，把箭全部没收。（楚共王可谓识大体也，但也够迂腐可爱的，军人不展示勇武展示什么呢？按他不重视勇，楚军里边，不知多少勇士被埋没着哩。）
于是神射手养由基空着箭袋子上战场，也是古来战争史上一大搞笑，谁成想刚上来，老楚的眼睛就瞎了，养由基领箭回射，敌将应弦而噎，抱完一目之仇后，又必恭必敬，把射剩的另一枝箭还给共王复命（居然还箭回去，是等着老楚另一只眼睛也射瞎了以后，再借吗？）
晋、楚两军角斗，潮起潮落，云卷云舒，场面惨烈异常。由于战前犹豫不决，导致楚军一开场就处于被迫应战的防御地位，倒霉的楚共王还负了眼伤，军心未免动摇，楚右军又遭受晋中军一半精锐的严重攻击，锐气大减，它所尾附的郑国兵力不能支，慢慢后退。楚中军及左军受此影响，亦向后退却。楚共王不顾中箭疼痛，仍坚持指挥作战，但是大军还是被逼到颍水北岸，后面是旋涡急流，失去退路，楚共王再次陷入险境，大批的敌人朝他围攻上来，就要被挤下河喂王八了。
楚共王魂飞魄散，赶紧杀猪似地又叫养由基：“养由基给寡人连续射击。”养由基这回可算得了圣旨了，驻车弯弓，挥手如猿，箭如星弹，整梭子整梭子的箭，一连串猛发，箭箭无虚射，五步、十步、百步之内，敌人应弦而噎，远远近近，伏尸满地。后面的晋军还不明白怎么回事呢，伸着脖子往前挤——养由基号称“养一箭”，专射人脖子（因为就那儿没甲胄）——直到看清一支三棱箭来拜访自己的脖子，才满意地倒下。牛人就是牛啊！养由基杀人——打一歇后语——“绝对不续弦”。养由基一边射，一边还冲敌人招手呢：“呕哎，呕哎，呕哎呕哎呕哎——Come on, come on, 呕哎——！”
晋国士卒的盾多为竹木、藤制，制狭而长，叫做步盾，中间微凸为了卸掉箭矢打击力。盾高1米，宽60～80厘米，内侧以木框为骨，外蒙多层麻织物和皮革，最后涂漆施以彩绘。 这样的盾，没有金属护层，以养由基射穿七甲的神力，弄不好就能洞穿。楚国大将“叔山冉”也赶来护驾，这牛人更猛，拎起一个晋国兵，拿他当炮弹，投掷晋国兵车，砸断敌人车轼，晋军大骇（星宿老怪的打法，是跟这儿学的吧。）
养由基的娴熟绝技，加上叔山冉骇人听闻的打法，使晋军一边作揖，一边不由自主纷纷退步，楚共王才得以在河边脱险。
凭着楚国骁勇的单兵作战能力，与晋军从早激战到晚，胜负未判。楚人武器精良，兵员素质一流，虽然略为受挫，但中军精锐奋力抵御，死保楚共王，战退晋军。楚左军节节后退，但也能作到收放自如，直至天黑见星犹鼓勇不止。就是楚右军及郑军笨点儿，因为是杂勇纠合，被晋军集中精锐力量压挤，一度溃败。总体来讲，楚愈到后来愈战愈勇，双方一直打到天黑出星星，还未停止。因为太色已黑，双方国君只得鸣金收兵，明天再战。
从早上起，饭没吃一口，坐下来休息的机会也没有，军士们累得倚着矛戈喘气，炊事员招呼吃饭都不动弹，缓了半天才下场。