公元前563年，晋齐鲁宋、曹卫莒邾、滕薛小邾，联合伐郑，进行“疲敌战略”的第一次尝试，史称“一驾之战”。
晋军进占梧、制两城，建立黄河南岸桥头阵地，与虎牢成犄角之势，控制郑国。形势所趋，楚令尹子囊被迫率军北上，支援郑国。
晋军元帅智莹说，面对好吃的敌人，我们需要克制和忍耐，既然是疲敌战略，敌人已经运动，目的已然达到，我们可以作战略退却了，“等敌人骄傲已及，我们再来收拾它。”
上军将栾黡（念原）对着无处插手的大好战局心急如焚，于是高唱反调：“逃跑，那是军人的耻辱，这么多国军队一起逃跑，我受不了！我要自个往前冲”。（他是栾书的儿子，一个飞扬跋扈的活宝，因为他爸是高干）。
栾黡视野越狭隘，经验越欠缺，洞察力越短浅，就越不能承受自己的伟大，于是指挥部署军队，像一片卷动的沙尘推向天光灿烂的中原天空。栾黡一前进，晋军不得不跟着这个无事生非的家伙全员推进，于是和楚军夹颖水列阵，形成警戒对峙。
不能控制全军的智莹迁就局部鲁莽行动，硬着头皮冒险，以1/3的国家主力对抗楚军全员，这对晋国是危险了。智莹在临时搭建的木屋子里，望着老鼠钻出的墙洞忧心不已，疲楚计划发生波动，伴随而来的焦灼使他不耐烦了，好在他很快坚定了自己的既有立场，于是在军委扩大会上，深恶痛绝地批评了军内不同意见（当然针对活宝栾黡），认为疲楚目的已经达到，班师回国。
这个没有大英雄的时代也没有什么故事可讲，虚晃一枪的战事就结束了，叫做“一驾之战”。晋军基本上进退自如，保持着战场的主动权。
晋军撤退后，楚军也随之撤退。其实楚军人多，晋军人少，而楚国却放弃了渡水追击的机会。这真是我见到过的最腼腆的蜥蜴了。
平静的氛围笼罩着双双撤军以后的中原战区，平静得象一颗草生长于远古夏天，有风的时候才做一些不为人知的摇动，简单又重复，更显得寂静了。
次年，又一拨晋国人马象幻影一样在智莹的指挥下，协同以宋齐卫诸侯军队，从各自方位，滑入巴尔干平原，于郑南门外举行大规模阅兵示威，出尽风头以后，安然撤退。史称“二驾之战”。
楚国人联络秦国，千里兴兵北赴中原，等到了巴尔干，敌人的影子早已融化消失，落日照大旗，只剩马鸣风萧萧。楚军扑了个空，长途跋涉，劳而无功，最讨厌的是，这么远的路，还需要靠自己走回去，寂寞无聊，疲困不堪。此役史称“二驾之战”。
楚国人刚回到家，拧开水龙头开始洗澡，情报显示，晋国动用较多兵力又发动“三驾之战”，南渡黄河，兵车又犯巴尔干，晋悼公还禁止炊事员乱砍树林，禁止多国部队侵掠百姓，下令宽释战俘，布仁度德，郑国人深受感动，表示归服晋联盟。楚国人在家里开水泡着脚说，你们爱干吗干吗吧，老子是不管了。
自古以来，不战而屈人之兵，一向被兵家视为上策。晋国两年之内三驾伐楚，着眼点在于屈敌，而不是歼灭。一驾进军的时候，晋军战斗力薄弱，双方对峙颖水，楚国竟不敢进攻。晋军撤退，楚军也随之撤退。虽然楚国联络了秦国帮手，但二驾之战时，毕竟晚了一步，无处用武。一驾、二驾，楚国两度都是随着晋军出动而出动，随着晋军撤退而撤退，旅进旅退，鲁钝无主，往返奔波，疲惫不堪。等到了晋国人“三驾”进军时，楚国已经无力周旋。
既然楚国人不来了，三驾蜥蜴晋悼公就和中原变色龙郑国，签署巴尔干和平条约，在萧鱼举行诸侯大会，晋悼公、郑简公、鲁侯、卫侯、曹伯、齐世子光亲临现场，参加会议的领导干部还有：莒国、邾国、滕国、杞国、小邾等国家和地区的君主及代表。晋悼公手执牛耳，以盟主身份发表重要讲话，呼吁全球和平与地区合作。萧鱼大会，成为城濮战后又一次“践土之盟”，晋国霸业至此再兴，时间是公元前562年，上距晋文公重耳时代六十年。而楚人只能呆在江汉地区洗澡堂里，掰着跑烂的脚丫板望中原而兴叹。
萧鱼大会回来，晋悼公领了好些纪念品， 60乘防卫用战车，进攻兵车100乘，配备一百乘兵车用的全套甲胄（每乘兵车三件，三个战斗员所穿甲胄形制不同，甲是身上穿的，胄是头上戴的），编钟两套，乐舞演员16人，三个歌星，都是郑国送的。音乐是郑国的土特产。晋悼公分了一半儿战利品给魏绛，感谢他动员全国物力打这“三驾之战”。
这时候的春秋，已经礼崩乐坏，周天子制定的“雅乐”，场面恢弘却卖不出票去，关注平普人物的悲哀和愉乐微乎其微，因而动人之处也微乎其微。传统的雅乐以鼓、钟、磐为主，是打击乐；而郑国人送来的流行乐表演，则是丝竹之音，吹拉弹唱，呜呜咽咽，很是热闹，俗称“郑卫之音”，相当于当时的港台音乐，在北方诸侯大或流行，其中最重要的是“竽”，就是东郭先生耍的那个东西。
“郑卫之音”热情奔放，节奏快，感官刺激强，就是俗了点儿，守旧的人们都反对它，但年轻人喜欢，晋悼公的儿子（晋平公）就喜欢“郑、卫新声”，师旷大爷（古代的瞎子阿炳）于是叹息说：“公室将卑乎！”
虽然山西人征服了郑国，但从郑国拉回的战利品，又从文化上征服山西。山西人越来越喜欢“郑卫流行乐”。文化借助军队的马蹄来传播，希腊文化之与罗马也是如此。