要离（yāo lí)，生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。今无锡鸿山东有要潭河，西南角有要家墩，是要离捕鱼、晒网的地方。
东海勇士椒丘祈来吴国为朋友奔丧，途经淮津渡口，他的马被水怪吞噬，他一怒之下，跳入水中，与水怪大战三日三夜，不分胜负，出来时只伤了一只眼睛。为此，椒丘祈自以为是天下之勇，名声大震。在他朋友的丧席上，当着众多吴国大臣的面，趾高气扬、不可一世的神气。要离实在看不惯，正色地对他说“听说勇士者，与日战不移表、与神战不旋踵，宁死不受其辱。你与水神交战，没有追回马的性命，自己反而伤了眼睛，形残名辱，你还有何面目在众大夫面前沾沾自喜呢？”，椒丘祈被说得哑口无言，含愧而出。
　　要离回到家，情知晚上椒丘祈必来报复，他告诉妻子“夜间把所有的屋门、房门打开，任其出入”，其妻子知道他的勇气，照要离的话去做。果然，椒丘祈趁黑来到了要离家，见大小门都未关，不由大喜，径直来到要离的床前，得意地说“你真是该死！一不该当着大家的面羞辱我；二不该明知我来，而不关门，让我轻意就进来了；三不该见我已来，你还不躲避”，要离从容不迫地答“你也有三不该：一是我如此地羞辱你，你无一句答辩；二是你入门不咳，登堂无声，有偷袭的嫌疑，不是勇士的作为；三是你的剑已刺到我的喉舌，还大言不善，证明你心虚”。椒丘祈不料世上还有如此之勇士，大叹道“你才是真正的勇士，我如果杀了你，岂不遭天下笑话？我如果不死，也要遭天下笑话。”，说完，椒丘祈自杀于要离床前。
　　话说吴王阖闾登上王位后，王僚的儿子庆忌逃往卫国。庆忌此人甚是了得，有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士；现在卫国招兵买马，伺机为父报仇。阖闾获悉此事后茶饭不思，日夜寻思除去这个心头大患，于是觅得一壮士。此人名唤要离。
　　经过策谋，要离决定采用苦肉计。某日要离在王宫与阖闾斗剑时，故意先用竹剑刺伤阖闾的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，同谋举事。三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰。要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌诧异之极倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我！”此时左右卫兵举刀欲杀要离，庆忌摇着手说：“此乃天下勇士，怎么可以一日杀死两个天下勇士呢！还是放他回国，成全他吧!”
　　要离回国后，阖闾金殿庆封要离。要离辞谢不受，说：“我杀庆忌，不为做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”说完自刎于金殿。吴王阖闾根据要离生前的遗愿，便令伍子胥将要离葬在鸿山东岭南麓杨梅坞专诸墓旁。
　　要离墓现在在江苏省无锡市新区鸿山镇鸿山上，与专诸墓，东汉梁鸿墓成品字型排列。