出自老子的《道德经》第十六章。 原文为：“致虚者，天之道也。守静者，地之道也。天之道若不致虚，以至于达到至极，则万物之气质不实 。地之道若不守静，以至于至笃至实。天地有此虚静，故日月星辰，成象于天；水火土石，成体于地。象动于上， 故万物生；体交于天，故万物成。所以虚静之妙，无物不禀，无物不受，无物不有。万物都是出入于阴阳，才能升降造化。成就万物，与万物并作者，皆是此虚静之妙。
唐代道家学者李荣曰：“道者，虚极之理也。

虚和静都是形容人的心境是空明宁静状态，但由于外界的干扰、诱惑，人的私欲开始活动。因此心灵蔽塞不安，所以必须注意致虚和守静，以期恢复心灵的清明。极、笃，意为极度、坚定。