子曰：“过而不改，是谓过矣。”

孔子到齐国后，进见齐景公而没有拜访晏婴。
子贡问：“老师，咱们来齐国，您为何只见齐君而不见齐相？”
孔子回答：“晏婴连续被齐灵公、庄公、景公三世国君重用，执掌国柄，可谓事三君而顺焉！我怀疑他是个八面玲珑、处事圆滑的人。因此，我不想见他。”
晏婴听到孔子议论自己的话，不无感慨地说：“因为我以一心事三君，—心一意地忠实执行三世齐君的旨意，为齐国的安定富强竭尽全力，所以我干相国一直很顺利。而以三心事一君的人，当然是不会顺利的。现在，孔子离开我晏婴的行为，而认定我从政顺利的原因是八面玲珑、处事圆滑。对此，让人难以接受。……开始的时候，我认为孔子的言论是珍贵的，现在我对他的言论的正确性感到疑惑……”
孔子听到晏子对自己言论的评价，认识到自己说错了话，自我检讨说：“我私下议论晏子并不确知他有什么过失，这是我的罪过。我听说，君子能把有过失的人作为朋友，把不如自己的人作为老师。如今，我失言于晏子，晏婴讥讽我是对的。对晏婴相国，我应视之为师！”
于是，孔子先安排辩才宰予前往齐国相府，代自己向晏婴谢罪。随后，又亲自登门拜访，向晏子道歉。
事后，晏婴评论此事说：“圣贤之人也会错，但贵在有错认错，有错必改。孔子就是这样的圣贤之人啊！”