乐羊，中山国人，战国时魏国的大将。是乐毅先祖。

乐羊初为魏相国翟璜门客，中山国君姬窟发兵犯魏，翟璜举荐了乐羊。可是乐羊之子乐舒是中山王的将领，而且曾杀死了翟璜之子翟靖。但是翟璜深知乐羊为人，不计恩怨，力保乐羊为帅。

乐羊出兵后，由于敌强我弱，施了缓兵之计。消息传来，朝中大哗，群臣诬告乐羊通敌。中山国君又杀了他的儿子，煮成肉羹送给他。乐羊饮羹以诀志。随后大败中山国。

魏王赏了他，封在灵寿，但是反疑他心地残忍，没有父子骨肉之情。

乐羊死后，葬于灵寿。

《韩非子》说林上第二十二：「乐羊为魏将而攻中山，其子在中山，中山之君烹其子而遗之羹。乐羊坐于幕下而啜之，尽一杯。文侯谓堵师赞曰：“乐羊以我故而食其子之肉。”答曰：“其子而食之，且谁不食？”乐羊罢中山，文侯赏其功而疑其心。孟孙猎得鹿，使秦西巴持之归，其母随之而啼。秦西巴弗忍而与之。孟孙适，至而求鹿。答曰：“余弗忍而与其母。”孟孙大怒，逐之。居三月，复召以为其子传。其御曰：“曩将罪之，今召以为子传，何也？”孟孙曰：“夫不忍鹿，又且忍吾子乎？”故曰：“巧诈不如拙诚。”乐羊以有功见疑，秦古巴以有罪益信。」

后人对乐羊也有贬意。
《春秋战国门乐羊》
朝代:唐　作者:周昙　
杯羹忍啜得非忠，巧佞胡为惑主聪。
盈箧谤书能寝默，中山不是乐羊功。